【Razvoj proizvoda industrijskog dizajna】 Robot za dostavu usluga restorana

1、 Autonomna mobilna tehnologija
Kako bi se slobodno kretao u restoranu, robotu za ručavanje potrebna je podrška nezavisne mobilne tehnologije.Među njima, tehnologija navigacije pozicije robota rješava probleme pozicioniranja robota restorana, kreiranja mape i planiranja putanje (kontrola kretanja);SLAM tehnologija rješava problem trenutnog pozicioniranja i izrade mape kada ugostiteljski robot radi u nepoznatom okruženju.
2、 Tehnologija podizanja svijesti o okolišu
Da bi ostvario inteligentno zajedničko iskustvo, robot za ručavanje prvo mora imati određenu ekološku svijest.Fuzija više senzora je glavni trend u tehnologiji otkrivanja okoline, uključujući vizualno prepoznavanje, strukturirano svjetlo, radar s milimetarskim valovima, ultrazvučni, laserski radar itd.
3、 Tehnologija prepoznavanja govora
Tehnologija prepoznavanja govora uključuje obradu signala, prepoznavanje obrazaca, teoriju vjerovatnoće i teoriju informacija, zvučni mehanizam, umjetnu inteligenciju i druga polja.Krajnji cilj robotskog prepoznavanja govora je omogućiti robotu da razumije govorni jezik ljudi, a zatim izvrši ispravnu akciju ili jezički odgovor na zahtjeve ili zahtjeve sadržane u govornom jeziku.
4、 Tehnologija šasije
Šasija robota za trpezariju sastoji se od mobilne platforme na točkovima, koja se može smatrati nezavisnim mobilnim robotom na točkovima, uključujući komponente prenosa, servo motore, punjive baterije i kontrolne ploče.Gornji dio ugostiteljskog robota je uglavnom tijelo humanoidnog robota, a donji dio noge je pokretna robotska platforma na kotačima.
5、 Tehnologija pametnog čipa
Pametni čip je mozak robota za ugostiteljstvo, uključujući opći čip i specijalni čip.Za robote, čipovi opće namjene i čipovi posebne namjene imaju svoje prednosti.U budućnosti će obavljati svoje dužnosti, uključujući duboke neuronske mreže i GPU i FPGA, koji su bolji od tradicionalnih CPU-a u rješavanju složenih operacija.Trenutno je glavni operativni sistem ROS Android.
6、 Tehnologija planiranja više mašina
Kada nekoliko robota za dostavu obroka služi zajedno, kao što su roboti za doček obroka, šina za navođenje i šina za više obroka, potrebno je koristiti tehnologiju planiranja više mašina kako bi se svaki robot za obroke koordinirao i objedinio u ključnim točkama, kao što je objedinjeni rad, punjenje nakon objedinjenog rada, što je ključna primjena robota za obrok.